もえとも

ひとまず、簡単なものからと思い　ラインとレーサーなんぞを作ってみようかと。

まずは、車輪の配置イメージとして、全体的に1インチ四方に納めるために17mmのタイヤをベースに
こんな感じに..


























駆動系については、直径φ6mm x １２mmの小型モータ と Nｃｈｘ２個 入っている FET
NDS9936 で 構成してみました。

























CPU系はPICにてと思っていますが、手元にあるのがPIC12F675とPIC16F84Aなのでどちらかですね。
本日は時間切れにて続きはそのうち....