2008年05月02日

久しぶりの休み

連続で休みが取れたのは久しぶりです。
とはいえ、家の用事で大半はつぶれてしまっていますが。

時間ができたので久しぶりにロボット製作再開ということで
サーボ(KRS4014HV)を動作させたらどうも1個調子がおかしいのがあり。

コード周辺を動かすと時々、位置が停止せずにガタガタ動きだす始末。
どうもエンコーダ側の基盤のがたつき? エンコードがおかしいのか?

とりあえず、興味本位で解体~です。

まずは基盤取り外し。

表面。



裏面。




エンコーダ部分




残ったモータと本体。




どうやらエンコード部分がおかしそうでした。


とりあえず続きを....


この記事へのトラックバックURL

http://moetomo.mediacat-blog.jp/t21271