2008年05月02日
久しぶりの休み
連続で休みが取れたのは久しぶりです。
とはいえ、家の用事で大半はつぶれてしまっていますが。
時間ができたので久しぶりにロボット製作再開ということで
サーボ(KRS4014HV)を動作させたらどうも1個調子がおかしいのがあり。
コード周辺を動かすと時々、位置が停止せずにガタガタ動きだす始末。
どうもエンコーダ側の基盤のがたつき? エンコードがおかしいのか?
とりあえず、興味本位で解体~です。
まずは基盤取り外し。
表面。
裏面。
エンコーダ部分
残ったモータと本体。
どうやらエンコード部分がおかしそうでした。
とりあえず続きを....
とはいえ、家の用事で大半はつぶれてしまっていますが。
時間ができたので久しぶりにロボット製作再開ということで
サーボ(KRS4014HV)を動作させたらどうも1個調子がおかしいのがあり。
コード周辺を動かすと時々、位置が停止せずにガタガタ動きだす始末。
どうもエンコーダ側の基盤のがたつき? エンコードがおかしいのか?
とりあえず、興味本位で解体~です。
まずは基盤取り外し。
表面。
裏面。
エンコーダ部分
残ったモータと本体。
どうやらエンコード部分がおかしそうでした。
とりあえず続きを....
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