もえとも

ROBO-ONEは明日になのに、うまく歩かないことが判明。
急遽、足の付け根のサーボの交換を始めました。

今、２０時なに、モーションはこれから....

縄跳びも再度調整しなおし


明日の９時に後楽園ホールに間に合うのか.....




  

ROBO-ONEまで、残り１週間切ってしまいましたが、いまだモーション作成の進捗がなく、かなりあせっています。

なんとか縄跳び２回までは回せるようになりましたが、とてもジャンプしているようには見えませんね。





動画は、こんな感じ　==>　縄跳び（携帯でとったので映像悪っ）

movファイル見えなかった人はごめんなさい。  

「ことしもやります」のメールが近藤科学さんよりきました。　「KHR-1 アニバーサリー」も３回目となり、恒例となりましたね。

1stからの参加でしたが、昨年は、ぎりぎりでモーションを作ったこともあり、さんざんな結果になってしまいました。今年は多少余裕を見て参加しまっす。



昨年参加したときの写真です。















昨年の結果





ところで　ROBO-ONEまであと９日です。　　まだモーションができていないよん。

間に合うのか心配～～～～～～～～～


  

つぼみがすべて開きました。







  

本日ロボットグランプリ／スカベンジャーの大会でした。





結果は、予選５位、決勝戦は残念ながら１４位の結果となりました。

予選結果


決勝戦結果





今回は申し込みが１番目だったようで、予選をトップバッターとして参戦しましたが、比較、好成績で良かったのですが、途中で１台目のタイヤをギアをとめているネジが緩んでしまい、収集したピンポン玉を移動できなかったため点数が獲得できず。　しかし、136点ではじめての参加にしては結構良かった成績です。

決勝は、高得点を狙うためのペットボトルの確保に苦戦し、ポイントが２倍とならず、132点との残念な結果になり、惜しくも14位どまりになってしまいました。

今回初参加でもあったため、他の好成績を出したマシンを参考に来年もがんばりましょ。

次は、3月２４日から２５日の　本命ROBO-ONEに向けてファイト！  

つぼみだった　３つ目も咲きました。咲いたばかりなので、ちっと下を向いていますが、しばらくしたら、大きく開きますね。





  

２つめのつぼみも咲きましたので、UP







今週末は、ロボットグランプリです。　作りっぱなしで、時間内で操作がきちんとできるか？テストもしていないので　若干心配です....  

時間がかかりましたが、とりあえず全身が概ね完成です。
若干調整が必要ですが、モーション作成しながら整備しましょう。




今回の予選は、縄跳び と 人に役立つ　なのですが、縄跳びのモーション しんど そうです。
まずは　残りの時間でがんばりましょ。




  

今週はとっても忙しかったので、土曜日はロボットに専念するぞぉ～

と思っていたのですが、日ごろの疲れがたまっているのか、歳なのか？

午前中、家事を終えてから、昼寝をしてしまいました....

結局、腕まで途中ですが、やっと付きました。進捗わるぃ。
明日も何かと用事つづきで、かなり遅れてしまっています。大会は２４日、２５日なのに、モーションもできていませんね～.....





  

忙しさ＋徹夜作業等でなかなか更新ができませんね~。

と、しばらくの間に、胡蝶蘭の花が咲きました。



昨年４月に咲いていた株なので、若干小さいですが、見事に開花です。




とういことで、これまでの観察日記ができました。
残りの花が咲いたらまた更新します。


なんだかんだで、３月に入ってしまいましたが、ＲＯＢＯ－ＯＮＥも締め切られ、いよいよ大詰めといいたいところですが、まだ完成していましぇん

がんばりましょ。