もえとも
ロボットぶろぐ
2009年09月20日
ひとまず...
ひとまず、簡単なものからと思い
ラインとレーサーなんぞを作ってみようかと。
まずは、車輪の配置イメージとして、全体的に1インチ四方に納めるために17mmのタイヤをベースに
こんな感じに..
駆動系については、直径φ6mm x 12mmの小型モータ と Nchx2個 入っている FET
NDS9936 で 構成してみました。
CPU系はPICにてと思っていますが、手元にあるのがPIC12F675とPIC16F84Aなのでどちらかですね。
本日は時間切れにて続きはそのうち....
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Posted by もえとも at
22:36
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ロボット
2009年09月19日
再開です。
都合でしばらくお休みでしたが、再開です。
まずは、色判定をするためのカラーセンサー(S9706 ¥900)を調達。
こんな大きさです。
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Posted by もえとも at
10:03
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ロボット
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