2009年09月20日

ひとまず...

ひとまず、簡単なものからと思い若葉マーク ラインとレーサーなんぞを作ってみようかと。

まずは、車輪の配置イメージとして、全体的に1インチ四方に納めるために17mmのタイヤをベースに
こんな感じに..


























駆動系については、直径φ6mm x 12mmの小型モータ と Nchx2個 入っている FET
NDS9936 で 構成してみました。

























CPU系はPICにてと思っていますが、手元にあるのがPIC12F675とPIC16F84Aなのでどちらかですね。
本日は時間切れにて続きはそのうち....



  

Posted by もえとも at 22:36Comments(0)TrackBack(0)ロボット

2009年09月19日

再開です。

都合でしばらくお休みでしたが、再開です。


まずは、色判定をするためのカラーセンサー(S9706 ¥900)を調達。
こんな大きさです。


  

Posted by もえとも at 10:03Comments(0)TrackBack(0)ロボット