2008年02月12日
今日は時間がとれず。
2008年02月10日
ROBO-ONEの日程が変更に...
突然ROBO-ONEの日程変更のメールがきました。
3/29、30から 22,23になってしまっています。
何とか都合をつけていたのですが、予定がはいっているので
今回も参加できずになってしまいそうです。
なんかテンション下がります。
残念。
3/29、30から 22,23になってしまっています。
何とか都合をつけていたのですが、予定がはいっているので
今回も参加できずになってしまいそうです。
なんかテンション下がります。
残念。
2008年02月09日
なかなか...すすまず。
日が変わって、やっと出張から戻ってきました。
なかなか進捗しませんが、地道に....
ということで、まずは足を組み立てて、こんな感じに
んでもって、ついで配線してPower入れて、調整しようとしたら、ひざと
足くびのサーボを思いっきりまわしたと同時に床にたたきつけてしまい、
このありさま
さらに、机の上においていた先日作成したスカベンジャー用のアクチュエータを
落としてしまい、アームのアクリル板が割れてしまいました。
ついていない日は、何もやってもだめですね。
さらにさらに本日は誕生日だったりして。
日が変わってからの失態2つに加えて、 本日の オチ(落ち?)でした。
なかなか進捗しませんが、地道に....
ということで、まずは足を組み立てて、こんな感じに
んでもって、ついで配線してPower入れて、調整しようとしたら、ひざと
足くびのサーボを思いっきりまわしたと同時に床にたたきつけてしまい、
このありさま
さらに、机の上においていた先日作成したスカベンジャー用のアクチュエータを
落としてしまい、アームのアクリル板が割れてしまいました。
ついていない日は、何もやってもだめですね。
さらにさらに本日は誕生日だったりして。
日が変わってからの失態2つに加えて、 本日の オチ(落ち?)でした。
2008年02月04日
ロボットグランプリ
昨年も参加した、ロボットグランプリの申し込みが掲載されていましたので、
有無を言わず申し込みしてしまいました。
かる~く 遊んで楽しむにはよいかと思いましたが、今年のルールには、
空き缶をつかんで投入する、ちょっと難儀なテーマが追加されています。
もともと、モータの制約もあることから、動力を使わずにして、缶をつかむ
また、規定のリサイクル場所の穴に投入する際に 離す機構を考えて
みました。
まだ、アイデアレベルですが、アクチュエータ部分を簡単につくって
みました。今回、これまで作ってきたロボットの解体部品をそのまま
使っています。
もともと足の裏面と、足のももで利用した部品をそのまま、つかって
いるので、穴だらけの部品ですが、ほとんど加工せずに形にして
みました。
全体
曲げてみる
(穴だらけは、ロボットで使ったサーボホーン取り付け用のの穴の残骸です。
今回は意味がありません)
伸ばした状態
(内部に勝手に戻るようにピアノ線で簡単にスプリングをつくり、入れています)
次回、この先に缶をつかむ機構を追加してみます。
また、一緒にボディもつくってみました。(上下に稼動する部分です)
しばらく 時間が取れなくなりそうなので、続きは来週ですかね。
有無を言わず申し込みしてしまいました。
かる~く 遊んで楽しむにはよいかと思いましたが、今年のルールには、
空き缶をつかんで投入する、ちょっと難儀なテーマが追加されています。
もともと、モータの制約もあることから、動力を使わずにして、缶をつかむ
また、規定のリサイクル場所の穴に投入する際に 離す機構を考えて
みました。
まだ、アイデアレベルですが、アクチュエータ部分を簡単につくって
みました。今回、これまで作ってきたロボットの解体部品をそのまま
使っています。
もともと足の裏面と、足のももで利用した部品をそのまま、つかって
いるので、穴だらけの部品ですが、ほとんど加工せずに形にして
みました。
全体
曲げてみる
(穴だらけは、ロボットで使ったサーボホーン取り付け用のの穴の残骸です。
今回は意味がありません)
伸ばした状態
(内部に勝手に戻るようにピアノ線で簡単にスプリングをつくり、入れています)
次回、この先に缶をつかむ機構を追加してみます。
また、一緒にボディもつくってみました。(上下に稼動する部分です)
しばらく 時間が取れなくなりそうなので、続きは来週ですかね。
2008年02月03日
続き
やっと休みだ! と思って張り切ったつもりですが、
日ごろの睡眠不足で、思いっきり眠ってしまいました。
結局、あまり進まず。 ただROBO-ONE エントリ
が開始されていましたので、登録しました。
がんばらねば...
とりあえず、腰周りを...
日ごろの睡眠不足で、思いっきり眠ってしまいました。
結局、あまり進まず。 ただROBO-ONE エントリ
が開始されていましたので、登録しました。
がんばらねば...
とりあえず、腰周りを...