2010年03月27日

日曜日がロボットグランプリなのに

日曜日がロボットグランプリなのに やっと1機目のみ。
これから2機目なのに、まずは部品選定~   やっべ~顔4  

Posted by もえとも at 01:33Comments(0)TrackBack(0)ロボット

2010年03月25日

ロボットグランプリのパンフレット


そういえば、ロボットグランプリ事務局からの郵送が届いており
中にパンフレットがありました。

昨年とはだいぶ違ったものになったような気がします。










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Posted by もえとも at 01:14Comments(0)TrackBack(0)ロボット

2010年03月25日

思いっきり手直し

なかなか時間がとれずに停滞したままでしたが、制作中のものの動作が良くないため
手直しをしながら試行錯誤をしていたら、まったく違うものになってしまいました。

今回は思いっきりシンプルにしました。

カップの部分を変更






2日前の状態





手直し続けた 最終形態~  まったく前の原型がなくなってしまいました。




問題は、ロボットグランプリ開催が日曜日なのに、残り1台はまだ手付かず...
かなりまずい~

実行あるのみ と 常に言い聞かせてきたが、今回は結構あせりあり。
まずは構想しつつ部品調達からですね。(本当に間に合うのかな?)




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Posted by もえとも at 01:08Comments(2)TrackBack(0)ロボット

2010年03月12日

若干、手直し。

引っかかり部分を削って滑りやすくしました。
また、モータのギヤ比を変更。トルクをあげて動作するようになりました。

ただ、何か物足りない.... もうひと工夫がほしいところです。

こんなことをしているから、いつも失敗なのか?

今回TAMIYAのミニモータ多段ギアボックス低速ギヤボックスを 使いましたが、小型で結構よいですね。


今回 ギヤ比  661.2 / 9rpm /1,455gf.cm  で最大トルクで 使用してみました。

このシリーズは、以下の組み合わせができるので選択肢が多くて、しかも小型なので
よいですね~

多段ギヤボックスで ギヤ比 4.6  5.1 9.7 10.8 20.4 22.6 42.8 47.5 89.9 99.8 188.7 209.7

低速ギヤボックスで ギヤ比 71.4 149.9 314.9 661.2

標準ギヤボックスで ギヤ比 7.5 9.5 15.7 19.9 32.9 41.8 79 87.8

  それぞれ 回転数1,360~9rpm

         トルク 23gf.cm~1,455gf.cm








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Posted by もえとも at 01:20Comments(0)TrackBack(0)ロボット

2010年03月09日

動作不調


動作確認にて、若干、上下動作に引っかかりがあり、スムーズに動作せず。
対策をしなければ......

でも、今日疲れましたので、顔4顔4  

Posted by もえとも at 00:37Comments(0)TrackBack(0)ロボット

2010年03月08日

配線以外 を仮止め

昨日の土台のみから、車輪およびモータ、上下移動用のクレーン用駆動モーターも
つけてみました。








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2010年03月07日

こんな感じ

だいぶ前に図面を起こしたものですが、とりあえず こんな感じにしてみました。顔8

















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2010年03月06日

ムカデライントレーサーの動画をUP


以前m撮影したムカデのライントレーサーを YouTubeにアップ

http://www.youtube.com/watch?v=fpson5fLrdM
























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Posted by もえとも at 11:48Comments(0)TrackBack(0)ロボット

2010年03月02日

世界らん展日本大賞(2010) #10

これでらん紹介は最後にします。

今回は、洋らんとは一味違う東洋蘭です。






























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2010年03月01日

世界らん展日本大賞(2010) #9



続きです(もう飽きてきましたか?)

























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