2008年05月04日

あまり進捗できず

あまり進捗しませんでしたが、コツコツと。。。。顔7


  

Posted by もえとも at 00:01Comments(0)TrackBack(0)ロボット

2008年05月03日

ここまで

とりあえず、気が向くままに前回途中となったR4を作り直し始めてみました。
まずは、こんなところから。






  

Posted by もえとも at 01:02Comments(0)TrackBack(0)ロボット

2008年05月02日

注文のCPUボード到着

先日、在庫なしになっていた マイコンカーラリー認定のCPUボード RY3687N ですが、入手できそうもないので、RY3048F-ONE TypeHに変更しました。 

さすがに在庫があったためか、注文してすぐに到着しました。
寸法は認識していたものの、想像していたより大きく感じてしまいますね.....







まずは、パソコンと接続~と思ったのですが、DSUB 9pinのコネクタが付属されていない
商品のため、手持ちのものでとりあえず間に合わせようかと。。。
完成品は、714円もしますね

ところが、メス側ではなく、オス側のコネクタとメス-メス変換しか手持ちがなかったので
とりあえず不恰好ですが、製作顔7





モータドライブ、センサーなどはこれから考えることとしましょう....

  

Posted by もえとも at 11:00Comments(0)TrackBack(0)ロボット

2008年05月02日

久しぶりの休み

連続で休みが取れたのは久しぶりです。
とはいえ、家の用事で大半はつぶれてしまっていますが。

時間ができたので久しぶりにロボット製作再開ということで
サーボ(KRS4014HV)を動作させたらどうも1個調子がおかしいのがあり。

コード周辺を動かすと時々、位置が停止せずにガタガタ動きだす始末。
どうもエンコーダ側の基盤のがたつき? エンコードがおかしいのか?

とりあえず、興味本位で解体~です。

まずは基盤取り外し。

表面。



裏面。




エンコーダ部分




残ったモータと本体。




どうやらエンコード部分がおかしそうでした。


とりあえず続きを....
  

Posted by もえとも at 00:22Comments(0)TrackBack(0)ロボット