もえとも

三連休だというのに、なかなか時間が取れませんね。

とりあえず、スカベンジャー用の１機目を仮組み立てしてみました。
まだ、思うように動作しないため手直しが多々必要ですが、
こんな風になりました。

  

突然ＲＯＢＯ－ＯＮＥの日程変更のメールがきました。

３／２９、３０から　２２，２３になってしまっています。
何とか都合をつけていたのですが、予定がはいっているので
今回も参加できずになってしまいそうです。


なんかテンション下がります。

残念。  

日が変わって、やっと出張から戻ってきました。
なかなか進捗しませんが、地道に....

ということで、まずは足を組み立てて、こんな感じに


んでもって、ついで配線してＰｏｗｅｒ入れて、調整しようとしたら、ひざと
足くびのサーボを思いっきりまわしたと同時に床にたたきつけてしまい、
このありさま




さらに、机の上においていた先日作成したスカベンジャー用のアクチュエータを
落としてしまい、アームのアクリル板が割れてしまいました。

ついていない日は、何もやってもだめですね。
さらにさらに本日は誕生日だったりして。

日が変わってからの失態２つに加えて、　　本日の　オチ（落ち？）でした。



  

昨年も参加した、ロボットグランプリの申し込みが掲載されていましたので、
有無を言わず申し込みしてしまいました。

かる~く 遊んで楽しむにはよいかと思いましたが、今年のルールには、
空き缶をつかんで投入する、ちょっと難儀なテーマが追加されています。

もともと、モータの制約もあることから、動力を使わずにして、缶をつかむ
また、規定のリサイクル場所の穴に投入する際に 離す機構を考えて
みました。

まだ、アイデアレベルですが、アクチュエータ部分を簡単につくって
みました。今回、これまで作ってきたロボットの解体部品をそのまま
使っています。

もともと足の裏面と、足のももで利用した部品をそのまま、つかって
いるので、穴だらけの部品ですが、ほとんど加工せずに形にして
みました。


全体




曲げてみる


（穴だらけは、ロボットで使ったサーボホーン取り付け用のの穴の残骸です。
今回は意味がありません）


伸ばした状態


(内部に勝手に戻るようにピアノ線で簡単にスプリングをつくり、入れています）


次回、この先に缶をつかむ機構を追加してみます。


また、一緒にボディもつくってみました。（上下に稼動する部分です）







しばらく　時間が取れなくなりそうなので、続きは来週ですかね。


  

やっと休みだ！　　と思って張り切ったつもりですが、
日ごろの睡眠不足で、思いっきり眠ってしまいました。

結局、あまり進まず。　　ただROBO-ONE エントリ
が開始されていましたので、登録しました。

がんばらねば...

とりあえず、腰周りを...






  

なかなか進捗しませんね。
気がついたら、２月になってしまいました。

追加です。










こんな感じにしてみました。

  

前にもトライして失敗した、ひざ部分を再度チャレンジ。

この結果が吉とでるか凶とでるか....

  

足のつづきです。

足裏をアクリル板にて加工してみました。

こんな感じ。










今年の目標っ！と、決めようとおもっていたら
既に、もう1月も終わりになろうとしていますね。はやっ。

いつもどおりですかね？




  

これまで、作っている過程はなかなか、残すことは無かったのですが、
今回はちょっとずつ記録を残してみたいと思います。

仕事の都合にて、なかなか早く帰宅できないので、ちょっとずつですが
まずは足首の直交部分から。

手持ちのアルミ版でさくっと切り出して、つなげて見ました。
今日はここまで。

  

しばらく、都合にて更新しておりませんでしたが、再開しました。

なかなか時間もとれずに、製作が滞ってしまっていましたが、
ロボットの記事も多く取り上げられているので、今後、ますます
いい感じになるかと

なかなか作れなかったのですが、次回ROBO-ONEのルールも
発表されたし、　久々に、前回作りかけようとした、チビロボ
なんぞを再開して製作していみました。

パーツは、これまでのもののパーツどりになっているの
ですが、メインボードRCB-1HV x1、KRS788HV x１２　軸
構成です。


こんな感じ...













以外とこじんまりとしましたが、チビを作っていくと
さらに小さいものも、欲しくなりますね。

とことこ歩きで結構気に入っています。

KHRとの大きさの違い、こんな感じ

 


今後、できる限り更新していきます。

  

出張続きで、なんとなく疲労感漂っています~

休みになっても、用事、用事で　なかなか時間が作れない状況です....

そこで、小型でさくっと遊べるものができなかぁと思って、それとなしに作り始めてみました。
とりあえずいつもように足の部分です。

どんなものになることやら。





  

今回、配線もきれいにできればと思い、
あまり時間がなかったのですが、788のサーボの配線を変更してみました。



しばらく時間が取れないので、つづきは土、日ですかね。




  

いやぁ～。都合で更新ができませんでしたが、２ヶ月半ぶりで再開します～。

今回は、できる限りこまめに更新します。んでもって、久しぶりに復帰ということで。

前回、若干機体が重すぎたこともあり、コンパクトにまとめる方向で今回は考える
ようにし、まずは、RCB-3 HV（39900円でした）を購入しました。





まだ箱を開けたばかりなのですが、しょっぱなの感想としては、ちっさいですね~。
なんとなく、ワクワクしてしまいます。




ひとまず本日はここまで。  

とりあえず、両足のサーボをメタルギアに変更しました。
若干サーボもガタがきていたので、しっかりと安定した動作になりました。


サーボ内のギアを交換。



復活っ!



あとは、モーションの修正ですね。
  

ROBO-ONEは明日になのに、うまく歩かないことが判明。
急遽、足の付け根のサーボの交換を始めました。

今、２０時なに、モーションはこれから....

縄跳びも再度調整しなおし


明日の９時に後楽園ホールに間に合うのか.....




  

ROBO-ONEまで、残り１週間切ってしまいましたが、いまだモーション作成の進捗がなく、かなりあせっています。

なんとか縄跳び２回までは回せるようになりましたが、とてもジャンプしているようには見えませんね。





動画は、こんな感じ　==>　縄跳び（携帯でとったので映像悪っ）

movファイル見えなかった人はごめんなさい。  

「ことしもやります」のメールが近藤科学さんよりきました。　「KHR-1 アニバーサリー」も３回目となり、恒例となりましたね。

1stからの参加でしたが、昨年は、ぎりぎりでモーションを作ったこともあり、さんざんな結果になってしまいました。今年は多少余裕を見て参加しまっす。



昨年参加したときの写真です。















昨年の結果





ところで　ROBO-ONEまであと９日です。　　まだモーションができていないよん。

間に合うのか心配～～～～～～～～～


  

本日ロボットグランプリ／スカベンジャーの大会でした。





結果は、予選５位、決勝戦は残念ながら１４位の結果となりました。

予選結果


決勝戦結果





今回は申し込みが１番目だったようで、予選をトップバッターとして参戦しましたが、比較、好成績で良かったのですが、途中で１台目のタイヤをギアをとめているネジが緩んでしまい、収集したピンポン玉を移動できなかったため点数が獲得できず。　しかし、136点ではじめての参加にしては結構良かった成績です。

決勝は、高得点を狙うためのペットボトルの確保に苦戦し、ポイントが２倍とならず、132点との残念な結果になり、惜しくも14位どまりになってしまいました。

今回初参加でもあったため、他の好成績を出したマシンを参考に来年もがんばりましょ。

次は、3月２４日から２５日の　本命ROBO-ONEに向けてファイト！  

時間がかかりましたが、とりあえず全身が概ね完成です。
若干調整が必要ですが、モーション作成しながら整備しましょう。




今回の予選は、縄跳び と 人に役立つ　なのですが、縄跳びのモーション しんど そうです。
まずは　残りの時間でがんばりましょ。




  

今週はとっても忙しかったので、土曜日はロボットに専念するぞぉ～

と思っていたのですが、日ごろの疲れがたまっているのか、歳なのか？

午前中、家事を終えてから、昼寝をしてしまいました....

結局、腕まで途中ですが、やっと付きました。進捗わるぃ。
明日も何かと用事つづきで、かなり遅れてしまっています。大会は２４日、２５日なのに、モーションもできていませんね～.....